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鼓形滾子軸承為單列調心滾子軸承其包括帶凹形滾道的實心外圈、帶兩擋圈和一個圓柱形或錐形孔的實心內圈，以及帶保持架的鼓形滾子。軸承不可拆卸。

鼓形滾子軸承特別適用于發生高徑向沖擊型載荷且必須補償錯位的情況；見關于角度錯位補償的一節，軸向承載能力低。